msp430无刷电机控制设计电路

　　msp43概述

　　MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带HLASH的单片机，由于其性价比和集成度高，受到广大技术开发人员的青睐它采用16位的总线，外设和内存统一编址，寻址范围可达64K，还可以外扩展存储器。具有统一的中断管理，具有丰富的片上外围模块，片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟，支持8M的时钟。由于为HLASH型，则可以在线对单片机进行调试和下载，且JTAG口直接和FET（FLASHEMULATIONTOOL）的相连，不须另外的仿真工具，方便实用，而且，可以在超低功耗模式下工作，对环境和人体的辐射小测量结果为100mw左右的功耗（电流为14mA左右），可靠性能好，加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境ll，适合与做手柄之类的自动控制的设备.MSP430系列单片机的主要优点就是低功耗，所以在选择MSP430系列单片机设计系统时，除了要考虑外围电路的低功耗以外，还要根据系统要求选择合适的MSP430单片机，但是我们原则是够用就可以，不提倡资源的浪费。

　　MSP430F149特性

　　①低电压、超低功耗。工作电压3.6V~1.8V ，正常工作模式280μA@1MHz，2.2V，待机模式1.6μA，RAM数据保存的掉电模式下0.1μA。五级节电模式。

　　②快速苏醒，从待机模式下恢复工作，只需要不到6μS时间。

　　③16位精简指令集MCU，命令周期125nS。

　　④12位ADC，具有内部参考电压源，并且具有采样、保持、自动扫描等功能。具有12位的模数转换器可以得到很高的精度，并且省去了使用专门的模数转换器给设计电路板带来的麻烦。

　　⑤2个16位计数器。具有捕获、门限功能。

　　⑥具有片内比较器。

　　⑦支持ISP（在线系统编程），方便开发和项目升级。

　　⑧支持序列号，熔丝位烧写。方便简单。

　　⑨双串口

　　⑩支持超小型封装：64P-QFP、64P-QFN。

　　MSP430F149引脚及功能