这个主要看你要想要伺服电机怎么样运行，如果你仅仅是让伺服电机转起来，看看它的实际工作方式，可以采取JOG点动方式进行试运行操作，这个接线是最简单的，只需要把伺服驱动器上的电源线UVW与电机连接、电机上的编码器电缆与驱动器连接即可，控制线的输入、输出端子可以不接，也不用使用plc控制就可以不带负载进行试运行，我们以台达ASDA-B2的伺服系统为例子来说明。

那么接线都正确并且伺服驱动器显示器没有错误报警，接下来我们就可以进行空载JOG测试了。
步骤1 ：使用驱动器本地设定伺服启动，设定参数P2-30为1则为强制给定使能信号，因为我们的控制端口没有接线，只能强制伺服启动。
步骤2：设定P4-05为寸动速度(r/min)，按线set键后伺服驱动器则进入JOG模式，可以修改点动的速度大小，因为在空载情况下为安全起见建议低速运行。
步骤3：点击上键可以控制电机正转旋转，下键可以反转旋转，如果想要退出JOG模式，按下MODE键即可脱离。

如果你是新手想要用plc控制伺服电机，我建议你采用脉冲+方向的模式进行控制，这是plc控制伺服电机最简单的方式，原理也好理解，脉冲的数量决定电机的旋转量，脉冲的频率决定电机的转速，方向代表正反转，我们只需要学会使用plc发送脉冲就可以了，就是接线方法有点麻烦，控制端子的接线需要根据需要自己焊接，最基本的接线有脉冲(+-)，方向(+-),使能信号(+-)六根线，电源可以使用伺服驱动器自带的，也可以使用外部开关电源的的，在plc侧脉冲接高速输出口。接线完成后我们可以尝试简单的定位指令完成伺服电机的位置控制，像一些绝对位置、相对位置、加减速、电子齿轮比的概念要建立起来，这在以后的控制中都会用到。
最简单的方法是电脑安装倍福Twincat软PLC，买一套EtherCAT松下伺服，或者别的牌子。
接线只要一根普通网线从电脑网口接到伺服网口，伺服的动力线和到电机端线自己接一下，一般厂家可以帮你配好，淘宝也能找人买做好的全套，回来自己插拔就行，不用焊线看图纸。
控制直接用倍福提供的函数和界面，三十分钟搞定。
如果不用EtherCAT，也可以考虑其他简单通讯方式的伺服，比如台达的ModbusTCP伺服，要看下说明书指令格式，搞定一天吧熟练的话。