plc是一个控制器，所以它的I/O就是input和output，也就是输入和输出。就像键盘是电脑的输入设备，显示器是电脑的输出设备一样，PLC也是需要输入和输出的，才能构成完整的控制回路！

当然，对PLC来说一般就分为DI,AI,DO,AO这样的四类I/O信号，也就是数字量输入信号，模拟量输入信号，数字量输出信号和模拟量输出信号！这些的分类是严格依据PLC电气接口规则而划分的。

DI信号，比如一个按钮开关，它就只有接通和断开2个信号，只有准确的接入到PLC的DI信号端子上，PLC才能正确的检测到这个按钮开关信号的变化！

DO信号，比如一个电灯，电灯只能被控制，所以PLC的输出端子通过接线接到电灯的线圈上，PLC内部会根据得到的指令来控制电灯的这对端子是通电还是断电，继而控制电灯点亮与否！

AI信号，比如一个室内的温度传感器，这个传感器也要根据输出的信号类型，接入到PLC对应的端子上，PLC通过编程后就可以知道室内的实际温度是多少！

AO信号，比如一个调速风扇，PLC也是通过内部的运算去控制输出信号的大小，继而控制风扇的速度！

就简单说这么多了，控制系统的I/O就是输入信号和输出信号，不过PLC中把I/O信号根据其特点又细分了，PLC的端子和这些信号之间有比较严格的电气约定