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这个没有做过数控系统开发的，根本不知道这里面的门道。注意，对于运动控制特别是有位置控制的话，暂停并不是将当前脉冲停止即可，大多数情况下必须有个减速暂停功能，否则会造成伺服报警或步进丢步。当然大多数PLC能实现此功能，点动情况实际上就是这样操作。但一般采用梯形加减速算法比较容易，但如果是S型加减速，加加速、匀加速、减加速、匀速等情况处理不同，这里算法就比较麻烦（涉及到速度前瞻处理），如果做自己的运动控制系统要注意这些，如果是用PLC，能做成什么样就什么样，应用开发人员你是没法决定的。 
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