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步进编程，是一种编程方法，用时髦的话来说，就是一种算法。在三菱PLC中，有一种步进梯形图，它其实就是特殊的梯形图，为什么？因为它可以和梯形图进行相互转换，步进编程，实质就是状态机编程。  状态机编程法，通俗的理解，就是事务有有限种状态，而编程，就是在这几个状态之间转换。比如接触器，它有吸合和释放两种状态，而让这种状态转变，就是控制线圈是否得电，再比如变频器，由启动，停止，运行这三种基本状态，再引申一下，还有允许启动，正在启动，正在停止，正在减速等各种状态，在运动控制中，伺服由使能，回零完成，正在回零，点动等各种状态。 (责任编辑：admin) |