首先需要了解三菱PLC的分类。目前市场上三菱的PLC产品主要有：

最新的iQ-R系列、iQ-L以及iQ-F系列，使用的GX-Works3编程软件
Q系列、L系列PLC以及经典的FX系列PLC，使用GX-Works2和Developer软件进行编程

从性能以及IO数量上可以分为小型机、中型机以及大型机，比如Q系列就属于大型PLC，FX3U属于小型PLC。那么从PLC的结构来看又分为紧凑型和模块化，所谓的紧凑型就是一体化的结构，PLC的CPU、电源、IO口甚至一些功能模块集成在一起的，这种一般是小型PLC所采用的如FX3U、FX3G系列的；那模块化就是整个PLC是由所需求的模块通过基板的连接组合而成的，CPU、电源、IO、通信、定位、脉冲计数、模拟量等等模块，模块的型号、数量根据实际要求来选择并不是都需要购买的，大型PLC往往使用的就是这种模块化的结构如Q系列、iQ-R系列的。我们在实际应用中PLC的选型中不仅要考虑CPU的型号，还要针对控制要求选择相应的模块。下面举例说明三菱PLC相关模块功能。

对于FX3G、FX3U系列的PLC，其基本单元只有电源、内置的通信口(下载、调试程序)以及IO口，其他的功能需要通过额外的扩展模块来完成，有输入输出扩展单元、功能扩展板、特殊适配器以及特殊功能单元模块，我们可以使用下面的软件进行模块的选择。比如我们想要使用模拟量读取温度值可以选择AD扩展模块、想要485通信控制变频器可以选择FX3U-485BD或者FX3U-485ADP来完成，PLC基本单元上的IO口不够的话，可以通过IO模块进行扩展等等，基本单元上只能控制3轴伺服，如果需要控制额外的伺服需要添加脉冲输出模块，不同的模块与PLC连接的位置是不一样的。

而在我们大型PLC中，除去CPU、电源和IO模块外，其他的称之为“智能模块”如下图Q系列所支持的，这些模块是基板与CPU、电源连接在一起。 (责任编辑：admin)