三线制接近开关顾名思义其有三根线，一组电源线，一根信号输出接。给接近开关接入24VDC电源，若有运动部件运动到其感应范围，则接近开关工作。因为接近开关有PNP和NPN之分，所以接近开关输出信号要不是高电平信号，要不是低电平信号。又根据接近开关的内部电路原理分析可知，PNP型接近开关输出信号是高电平信号，NPN型接近开关输出信号是低电平信号。这两种类型接近开关都是利用三极管饱和、截止输出两种状态，在此基础上又可进行细分为六类。PNP型接近开关可分PNP常开型，PNP-NO。PNP常闭型，PNP-NC。PNP常开常闭共有型，PNP-NO+NC。NPN型接近开关可分NPN常开型，NPN-NO。NPN常闭型，NPN-NC。NPN常开常闭共有型，NPN-NO+NC。
接近开关与PLC连接
三线制接近开关三根有三种颜色，一般其颜色为BN棕色线，BK黑色线，BU蓝色线。

上图是西门子 S7-200PLC的数字量输入模块端子示意图。从其接线图可知，其采用负极共点，即公共输入端接电源正极，电流从数字量输入模块流进。既然公共输入端接电源正极，换句话说就是公共输入端接高电平信号，因此选用的三线制接近开关为PNP型传感器。由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。

上述的是欧系PLC，而对于日系PLC，其一般采用正极共点，即公共输入端接电源0V，电流从数字量输入模块流出，因此选用的三线制接近开关为NPN型传感器。由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。