PLC系统出故障的时候，一般都会先连线看程序中，那些条件不满足，然后再去排查问题，有程序在手的情况下，有没有图纸不是特别重要！当然，外围设备是很不常见且本身都线路复杂的设备，来接入PLC中的，图纸是必须的！
所以，你的问题应该是更进一步，程序也无法连线查看，图纸也没有的情况下系统出了故障，应该如何查询？才更有意思！
我就以这个情况来简单说一下，因为你说有触摸屏，做的比较完备的系统，触摸屏上都防止了很强大的查询，监视和报警功能的！所以，首先是要充分利用触摸屏的功能！
做的比较好的系统，可以查询到每个I/O点的状态和值。设备上每个传感器的位置，编程地址，名称都都会在HMI上显示出来。而且，每个传感器的故障都会有充分的报警显示！比如某个气缸的伸出位传感器没有接通，但是发出了伸出命令的，几秒钟后就会有一个超时故障，可能是卡主，或者是漏气，或者是那个传感器故障，都会造成气缸伸出故障！---所以，一旦有HMI，那么触摸屏上的报警信息是否做的足够多，足够细致是特别重要的，对于排查故障来说非常的直观有用！---因此，新设备上马时，一定要要求设备厂商做好设备的报警显示和传感器位置展示图！

没有程序，没有图纸的情况下，就只能依赖HMI给予更多的信息，当然PLC模块上的DI/DO模块的I/O指示灯，也能给予一些信息，但是，点数较少的设备是可以依靠I/0指示灯来一一排查的，以及那些较经常出现问题的点，也是排查寻找的重点！
如果不是这些就只能依靠，从远端设备处去检查，电压，电流等信号，一段一段的向PLC这边来排渣。如果，排查完是PLC本身没动作，就还需要回到程序上去查看问题的根源！