应该说基本每种品牌的PLC都提供了脉冲输出指令的，你只需要根据plc中脉冲指令的相关要求使其条件一直满足，就可以让其一直输出脉冲！所以你这个问题取决于你所要使用的PLC！
比如西门子200PLC就支持PTO和PWM这两种脉冲指令：

PTO指令呢就是输出一串占空比是50%的脉冲信号，而PWM则是可以自定义占空比的脉冲指令！
这两个指令的具体用法我就不细说了，还是要结合脉冲指令的用法，去解决实际的问题！
总的来说，让PLC一直发出脉冲是很简单的事情，其实在编程中一直发出脉冲的情况比较少，而是一次发出多少个脉冲，转多少转，而后换向等这样的实际控制比较多！
采用 plsy （16位）dplsy（32位）指令，参数设置：[dplsy k0 k1000 y0] 指定发送脉冲数为k0，就是发送无限数量脉冲；k1000为发送脉冲的频率，可以为其他常数或者d寄存器，32位的请注意，占用两个连续的寄存器空间。y0为执行脉冲的输出点。同时，给你接脉冲输出方向的输出点输出打开或者关闭信号，来控制脉冲输出方向。FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我采用y12来控制方向。