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当时记得是一个自动定长皮带切割机。皮带传动采用变频器控制，PLC采用欧姆龙CP1E，触摸屏采用的威纶TK6070  当传动运转后，输入信号从开始置位，传动电机带动编码器工作，编码器发出脉冲个数，快接近设置长度时，变频器减速，等到达设定长度时，变频传动停止。这里牵扯到一个数学计算问题。下图编码器转一圈500个脉冲，转一圈皮带会走多长？通过计算算出皮带走1mm，需要几个脉冲。等编码器发出的脉冲个数，等于我们设定脉冲个数时，就发出停止信号。这里用PLC的运算指令，很方便。另外可以再添加个校正数值。 (责任编辑：admin) |