速度指的具体是什么，是转速还是移动速度或者是其他形式的变化速度，还有就是这个速度是监控还是给定的针对不同的速度程序的编写是不一样的。
如果是电机的转速，我们可以提取变频器的模拟量信号或者通信方式得到频率数值进而转换为转速；也可以采用编码器得到电机旋转的脉冲量转换为转速。如果是伺服驱动系统，我们可以直接从其编码器返回的脉冲计算转速，也可以提取特殊寄存器得到实际转速，各种方式都可以计算出速度。直线移动速度可以通过电机转速进行转换，例如丝杆的螺纹距离或者同步带的轴经，就是旋转一圈移动的距离。
至于在PLC中的计算，一般多为线性换算，例如频率和旋转速度、脉冲频率和旋转速度，平移速度与旋转速度之间的数值，下面我们举几个例子进行说明。
1变频器驱动电机
电机额定转速1440r/min，工频50Hz，按照这个比例去计算你想要的转速，如要求电机1000r/min，我们需要给定变频器34.72Hz大小的频率，要求500r/min则是17.36Hz。读取电机的实际转速也是一样的按照比例，如25Hz那么就是720r/min的转速。
2编码器测定转速
在三菱PLC中则有专门的脉冲密度指令SPD来计算脉冲频率，以下是取功能和动作说明示意图，这里我们用的是编码器分辨率较高，那么电机的实际转速通过右侧的公式即可换算出。

至于在触摸屏如何显示这个很简单，只要把PLC的保存速度的数值寄存器传输到触摸屏即可。首先在触摸屏的编程软件中放置几个数值元件或者控件，然后在去属性中选择需要给定和读取转速的PLC数据就可以了，最后用文本标明项目和单位。触摸屏的作用就是输入和显示，其中的计算过程是在PLC来完成的。

触摸屏显示对应伺服转速。可以在触摸屏软件设置装转换。不知道用伺服牌子。松下电机有转速监控，具体参数可以看一下说明书比较简单的。你说速度程序就是PLC只要控制频率就可以。首先，你必须要了解你的伺服电机是工作在什么模式下面，才好设计程序。先不说PLC选型的问题。伺服电机有位置控制模式和速度控制模式。如果你选择了速度控制模式，那么就不需要伺服的脉冲驱动，所以，对于PLC，也没有什么特别的要求。继电器输出即可。
再说人机显示问题。如果你不用脉冲驱动伺服。那么，人机就必须和驱动器通信。这就必须要你的伺服驱动器支持modbus协议(当然，如果同一个厂家的设备，估计他有专用协议的，这就做起来方便的多)。如果伺服不支持，就只有和PLC通信-----这就要求PLC必须发脉冲，用人机监控脉冲个数以及频率。可是兄弟，好像三菱(我是这么举例）的PLC脉冲指令直接就可以设置电机的加减速时间。既然设定，那么你就不可能实时监控到加减速时间。只要PLC一运行，他就是一个固定不变的值。所以，监控PLC没有实际意义。

(责任编辑：admin)