三菱plc与三菱变频器走通信走modbus rtu很麻烦，它有自家的专用的变频器通信功能，使用专用的指令即可完成对变频器的读写操作编程相对很简单，最多能够控制8台变频器，采用485bd通信板距离为50m，使用485ADP通信适配器最多500m。

1需要的做的是通信设定，可以对顺控编程软件参数中的通信设定进行登录， 然后传送至可编程控制器，通道1参数地址为D8120，通道2为D8420，变频器和plc的参数一致，必须需要设置的是如下图所示的：

2接线，采用半双工的通信方法，D700的485接口为RJ45的水晶插头，一定要分清楚顺序。要观察485bd板上的发送和接受指示灯，如果通讯正常灯会闪烁。

3程序编写，可以参考通信手册上的实用程序举例，主要有复位、变频器运行参数设定
(频率上下限、加减速时间等)、频率给定、正反转控制、运行监控(故障、运行停止、频率到达、电流电压、实际频率等)，这里我们就不一一列举了。
如果要进行modbus rtu通信，485BD只能使用RS/RS2无协议通信功能，程序编写比较麻烦，首先要弄明白变频器的地址和意义如频率给定的地址，控制正反转的地址，然后是数据转换为rtu格式，最后一个是计算这些数据的crc校验码，在3U中有专门指令可以计算出来。如果是485ADP通信适配器，我们可以使用MODBUS指令ADPRW来完成通信功能，相对来说比RS指令简单，不需要数据转换和crc的计算。