PLC是可以控制步进电机的转数的，不过还是应该进一步说明一下。
常见的2相混合步进电机的初始相步角是1.8°，当它配合驱动器使用的实数就可以实现更多的细分，如下图是一个常见的拨码设置细分数的驱动器的说明图：

可以看到这个图片中的Pusle/rev就是在某种细分情况下电机旋转一圈需要的脉冲数量，比如细分为1就需要200个脉冲，上边我说步进角是1.8°，这样200个脉冲就是200x1.8°=360°，即赚了一圈，同样的细分为2的话，就需要400个脉冲才能让步进电机刚好转一圈。---所以，这里就说明了在特定的设定下，让步进电机转一圈的脉冲数量。也因此，如改图中如果设置的细分为1，那么PLC利用脉冲输出指令，输出200个脉冲即可以使电机转一圈，输出500个脉冲就可以使电机转2圈半。
当然，每种PLC输出脉冲的指令有所不同，但是都有可以控制脉冲个数的指令。这样，PLC端负责发出脉冲个数，步进电机驱动器就负责将脉冲个数转化为步进电机的转动角度，最终实现对转动圈数的控制。