布线简单；传统继电器控制系统中用的电气元件为硬元气件，布线复杂，后期维修难度大。而采用PLC布线简单，由于所需要的硬元气件都被虚拟化，称之为软元件，比如继电器、接触器、开关等都是用线圈或触点来表示，极大的简化接线。
继电器控制系统功能的实现依靠硬元气件继电器、接触器、开关以及硬件接线才能得以实现，而PLC控制功能实现主要以软件来完成。
功能方面不再单一，传统继电器控制系统只有逻辑控制功能，而后者除了基本的逻辑控制功能，还有顺序控制、运动控制、闭环控制、通信联网等功能。
可靠性方面传统继电器差，又由于硬线连接复杂，后期维修难度大。而PLC用的梯形图程序中输出继电器属于“软继电器”，它们的功能都有软件来实现，大大的提高了可靠性，以及后期维修难度也随之降低。
调试更加灵活；继电器控制系统必须等硬件安装及接线全部完工才能进行调试，发现问题修改电路周期长些。而PLC的开关柜制作及现场施工和程序设计可同步进行，程序调试随时可模拟进行，若有问题修改十分简单不耗时。
与之前相比，扩展性及灵活性显得突出。比如继电器的触点数目有限，而采用软继电器，其触点数目理论上是无数个，而且体积及功耗也小，因此在扩展性及灵活性上PLC控制系统具有巨大优势。