1，PLC的出现就是为了解决继电控制中的中继使用太多以及接线太多等问题，被创造出来的！因此对于大部分的继电控电气系统，看到其电气原理图，即可以转化为PLC程序，不单单是西门子S7-200plc可以实现，所有的PLC都可以实现！

2，由于PLC中的软元件数量，在PLC内存足够大的情况下，基本上可以认为其可以支持无数多个虚拟的中间继电器，因此在电气原理图转化为plc程序的时候，继电电路中的接触器，热继电器这些要保留之外，全部的中间继电器和大部分的定时器，都可以被节约掉！因为plc中虚拟的中间继电器数量较多，且定时器，计数器等的数量也是可以的！---进一步说如果是西门子200PLC中的CPU226的话，用V区当中间继电器的话，CPU226的V区有一万多个字节，如果全部用作中间继电器用，则可以认为有8万多个中间继电器！定时器和计数器也有256个！---这些配置对于小型的自动化设备来说已经满足其控制要求！

3，很多老旧的继电控制的电气自动化系统改造升级都采用PLC控制的原因，除了上边说的可以节约很多中间继电器之外，设备控制要求变更造成的电气接线改动，也会因为使用了PLC程序而大大减少线路改动的工作！---因为PLC程序最终是一些电子文件，在PLC中更新这些电子文件（控制程序）就可以一些动作的改变！---这也是很多工厂采用PLC控制的原因，一次购买设备，可以通过变更程序就可以实现对多个不同批次产品的控制要求！

4，采用PLC比之前的继电控制，还具有的一个优势就是可以更好的监控设备的状态，因为外部信号都被采集到PLC中，通过上位软件可以更好集中查看各个设备的运行状态！而之前的继电电路，想要集中监控就比较困难点！

就简单说这些个人认识，你说的西门子S7-200 PLC仅仅是众多的PLC品牌中的一个小系列，但是PLC系统和继电控制系统的区别大致都是一样的！