变频器主电路组成部分及变频器的主电路图
变频器的主电路包括三相整流电路、上电电路、电抗、储能滤波电路、直流制动、IGBT逆变电路，其中上电电路由上电接触器和充电电阻组成，与直流电抗一起起着在对电容C1、C2限流充电的作用，充电完成后，上电接触器吸合，短接充电电阻，变频器开始进入待机工作状态。
IGBT逆变电路由6个IGBT组成，直流制动电路则是在负载电动机因超速产生发电时，提供电动机的发电电能向直流制动电路的回馈通路，起到电动机制动的作用。（小功率的机型往往内置制动电路，大功率的机型则选择外接制动电路）
变频器的控制电路包括开关电源、驱动电路、检测电路（电流、电压、温度、故障、检测）、操作控制电路和其他基本电路。
1）开关电源

大家从图上可以看到，开关电源从滤波电路前端（红色标记的两点）取得直流电压，经过直流-交流-直流转变后，得到需要各个模块需要的稳定的直流电。
2）驱动电路

控制电路输出的6路脉冲信号进入驱动电路（红色标记处），经过光耦的隔离和功率放大后，驱动IGBT,从而达到我们的控制开关效果，将直流逆变成我们们需要的三相交流电压
3）电流、电压、温度检测、OC故障检测

上图中只有电流检测采样电路（红色标记处），从主电路的直流回路取得电压检测信号，用于电压显示、过、欠电压报警和停机保护；
从输出UVW三相串接互感器，(http://www.dgzj.com/ 电工之家)用于变频器在正常工作过程中的电流、输出控制、过载报警和停机保护；温度检测单元主要安装在散热片上，检测逆变功率模块的温度变化、异常温度报警和停机保护，并控制散热风扇的运转；驱动电路还带有IGBT的故障检测功能，当逆变IGBT工作异常时，产生OC信号并报警和停机保护。
4）操作控制电路

变频器的控制端子内部电路(包括辅助电源、数字、模拟输入、输出电路)、操作显示面板，对变频器完成起动、停止、通讯等控制功能。
5）其他基本电路
上述的3）4）的采样和控制信号最后都会输入核心控制电路，由核心控制电路将信号经过程序的集中处理后，输出驱动、控制信号。

变频器的整机电路框图

PID控制又称比例微积分控制，是一种闭环控制。
一种典型的PID控制应用电路

1.PID控制参数设置

变频器主电路维修检测方法
变频器维修的第一步就是先用指针万用表对主电路进行检测，分别测量三相输入（R、S、T）三个端子对图中标识的“+”、“-”端子之间的电阻值，三相端子（接黑表笔）对“+”端（接红表笔）的正向电阻约为7KΩ，而三相端子（红表笔）对“+”（黑表笔））端的阻值就应该是无穷大。

测量出来的电阻值主要反映的是三相整流电路的故障情况，而另外我们还需要测量是三相输出（U、V、W）三个端子对“+”、“-”端子的电阻值则反映出IGBT的故障情况。

对端子电阻的测量智能大致判断IGBT的好坏，不能最后认定IGBT的故障情况，下面我们结合其原理，讲解测量方法。

打开机器外壳，将电源板和驱动板（由于驱动板与IGBT连接时，中间往往会并接电阻）取出，做好拆线排插标记，将指针万用表拨到电阻档，黑表笔接IGBT的C极，红笔接IGBT的E极，此时万用表测量的值在零，这时候将黑表笔点G极（给予正向电压导通IGBT），触碰后再将黑表笔点到C极，此时万用表阻值非常小（因为IGBT导通）。

结束后，再将黑表笔接E极，再用红表笔触碰G极（给予反向电压关断IGBT），触碰后在将红笔接回C极，万用表指针指向零，代表IGBT已经关断。 (责任编辑：admin)