三菱变频器的支持的协议有两个，1MODBUS RTUX协议，2三菱变频器(计算机链接)协议。第一通讯协议是平常的通用的协议，任何牌子的PLC都支持的进行通讯控制，第二个则是三菱PLC专用协议，必须是三菱PLC才支持的，这个在选择的时候需要注意的。
如何实现三菱PLC对三菱变频器的控制，如何采用MODBUS RTU协议需要自己编写通信程序，采用RS指令发送数据，数据的校验值是要自己编写程序计算的，FX3U的PLC则有专门的CRC校验值计算指令很方便，其他型号则没有。如果采用三菱专用协议则简单许多，因为PLC有专门的通信指令IVDR、IVCK、IVWR等直接发送数据不需要任何计算，今天我们就使用三菱变频器专用协议来完成PLC对变频器的控制。

首先我们需要做的就是接线，上面图片是三菱FX3G的PLC和FR-D720型变频器进行通讯控制，变频器的485接口是RJ45网络插口，我们只需要接3~6的变频器接受+-，变频器发送+-与PLC上的FX3G-485BD通讯板上进行连接，这里采用半双工的接线方式。然后设置变频器的运行模式和操作权的选择，运行模式选择为1固定PU运行模式，设置通讯规格，通讯站号、通讯速率、停止位数据长度、奇偶检验、协议选择，这些参数的设置要与PLC上的参数一致，如下图，这样变频器和PLC才能连接通讯成功，如果参数设置错误或者接线不正确，PLC上通信板的RD和SD会不全亮，如果通讯成功，这两个LED灯都会闪烁。

RS485的线接好、参数设置正确后，我们开始写PLC的程序，可以根据手册上实例程序来完成，采用IVDR指令进行变频器的运行控制，如频率给定、正反转、停止的操作，采用IVCK指令监视变频器的运行频率、电压电流信号、正反转异常的状态。我们在触摸屏上做1个简单的界面来看下PLC与变频器的通讯控制。