首先我们知道编码器是测速装置，它与变频器频率之间的关系其实不大，变频器控制电机以设定好的频率运行其实目的就是控制电机的转速按照额定频率和额定转速的比例换算，但实际运行的时候电机的转速与设定频率有误差的，这时候需要编码器去测量电机实际的转速。所以说使用编码器测速没有必要转换成变频器的频率，也不准确。
你要真想实时监控频率数值，可以使用模拟量、通讯的方法去获取，也很简单直接。模拟量的方法采集变频器AO端的模拟量信号，经过plc的AD模块转换成频率值。通信的方法也是一样直接读取频率值即可。
到是plc通过编码器测速这块，如何把脉冲量转换成位置、转速的内容有点难，需要我们编写程序去计算，编码器一般安装于电机或者减速机轴上与之同步旋转，如下图所示：
在三菱plc中有专门的指令SPD脉冲密度来计算电机转速，采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令。得到了脉冲密度自然就能计算出转速数据了。

计算公式如下，N为电机转速，D为脉冲密度，n为编码器的分辨率也就是旋转一圈多少个脉冲，t则是测定时间。转速结果出来后，你要想转换成变频器频率也行，按照额定频率/转速的比值换算出来就可以

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