变频器控制三相交流电机正反转电路图

变频调速电动机正反转控制电路
上图为变频器控制三相交流电机正反转电路图。
从图中可以看出，电路由两部分组成：负载工作主电路和控制电路。
负载工作主电路是由电源主开关（断路器）、交流接触器KM主触点、变频器内置交—直—交转换电路、三相异步交流电动机M等。控制电路由变频器内置辅助电路，启动按钮开关SB2，停止按钮开关SB1、交流接触器KM电磁线圈，接触器常开辐助触点及电机正反转选择开关SA 等。RP为频率给定信号电位器。
变频器控制三相交流电机正反转工作过程
见上图，先合上电源开关QF，控制电路得电，当按下启动按钮SB2时，接触器KM线圈得电吸合并自锁，连接COM与SA之间的接触器动合触点KM闭合。主电路中接触器主触点闭合，变频器输入端R、S、T得电，变频器准备工作。
操作选择开关SA,当SA与FWD接通时，电机正向运转；当SA与REV接通时，电机反向运转。需要停机时，将选择开关SA置于中间位置，变频器先停止工作。按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电复位，接触器主触点断开，切断三相电源。
若先按下停止按钮SB1，接触器线圈失电复位，接触器主触点断开，直接切断变频器输入电源，电机停止工作。

变频器如何消除电磁干扰
电梯控制系统及变频器系统要求有较强的抗干扰能力和较小的干扰性，首先要了解电磁干扰3个基本组成要素一电磁干扰源、耦合途径、敏感元件。在3个基本要素中，缺少任何1个要素都不会发生电磁干扰，然而，在正常电磁生产环境中，任何1个要素都不可能会缺少，因为电梯变频器、电子线路、控制线路的设计、制造、安装均已定型，设备、产品的抗干扰性和内在质量都已无法改变。如果要解决电磁干扰问题，日常工作中仅能对电磁干扰源、耦合途径采取相应措施，降低或减少电磁干扰。

抗电磁干扰常用的技术方法有屏蔽、接地、滤波、搭线、隔离、合理布线等。通过对电磁干扰源、耦合途径采取上述技术措施，可有效减少或消除电磁干扰。

在屏蔽技术中常用的有静电屏蔽、交变电磁场屏蔽、低频磁场屏蔽、高频磁场屏蔽。在电梯设计、安装中采用最多的是磁场屏蔽技术。

接地方法常用的有信号接地、设备接地、安全接地等。信号接地有多种，如悬浮接地(设备悬浮、电路悬浮接地)、单点接地(并联单点接地、改进并联接地)、混合接地(电源接地、信号接地)等。设备接地有单点接地、多点接地(设备多点接地、单元电路多点接地，射频部分需要多点接地)。

安全接地有设备安全保护接地、接零保护接地、防雷安全接地。在电梯安装中，最常采用的是信号接地(单点、混合接地)、设备接地(单点、多点接地)、安全接地(设备安全保护接地、接零保护接地)。防雷接地在电梯安装中一般多不采用，要求在房屋建设中考虑保护性防雷接地。

提高电磁兼容性常采取的措施，是空间分离和时间分隔。空间分离是指控制空间辐射干扰的最有效方法，加大空间距离，例如电梯控制柜内的控制系统和变频系统进行分层布置，并在层层之间加大空间距离。

时间分隔是利用有用信号在干扰信号停止发射时间内进行传输(一般是不易采用其它方法控制时，可以采用此方法)的技术措施，首先对有用信号和干扰信号出现时间进行确定，然后采用时间回避控制，利用有用信号在干扰信号停止发射时间内进行传输，利用时间差回避干扰。这种方法在电梯变频系统和控制系统一般不用。

消除电磁干扰常采用的措施

(1)利用屏蔽技术减少电磁干扰。为有效的抑制电磁波的辐射和传导及高次谐波引发的噪声电流，在用变频器驱动的电梯电动机电缆必须采用屏蔽电缆，屏蔽层的电导至少为每相导线芯的电导线的1／10，且屏蔽层应可靠接地。
控制电缆最好使用屏蔽电缆；模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线；不同的模拟信号线应该独立走线，有各自的屏蔽层。以减少线间的耦合，不要把不同的模拟信号置于同一公共返回线内；低压数字信号线最好使用双屏蔽的双绞线，也可以使用单屏蔽的双绞线。模拟信号和数字信号的传输电缆，应该分别屏蔽和走线。

(2)利用接地技术消除电磁干扰。要确保电梯控制柜中的所有设备接地良好，应使用短而粗的接地线．连接到电源进线接地点(PE)或接地母排上。特别重要的是，连接到变频器的任何电子控制设备都要与其共地，共地时也应使用短和粗的导线。同时电机电缆的地线应直接接地或连接到变频器的接地端子(PE)。上述接地电阻值应符合相关标准要求。

(3)利用布线技术改善电磁干扰。电动机电缆应独立于其它电缆走线，同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，以减少变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰；如果控制电缆和电源电缆交叉时，应尽可能使它们按90°角交叉，同时必须用合适的线夹将电机电缆和控制电缆的屏蔽层固定到安装板上。

(4)利用滤波技术降低电磁干扰。利用进线电抗器用于降低由变频器产生的谐波，同时也可用于增加电源阻抗，并帮助吸收附近设备投入工作时产生的浪涌电压和主电源的尖峰电压。进线电抗器串接在电源和变频器功率输入端之间。当对主电源电网的情况不了解时，最好加进线电抗器。在上述电路中还可以使用低通频滤波器(FIR下同)，FIR滤波器应串接在进线电抗器和变频器之间。对噪声敏感的环境中运行的电梯变频器，采用FIR滤波器可以有效减小来自变频器传导中的辐射干扰。

皮带输送机变频器如何选型
变频器是一种能改变交流电动机输入电源频率和电压的调速装置，按其用途大致可以分为三类：通用变频器、高性能变频器和专用变频器。其中专用变频器主要用于风机、泵类等流体负载的装置。变频器广泛用于异步电动机，具有节能、调速和软启动功能。

选择要点
选用变频器并不是容量越高就越好，应按拖动负载的特性选择合适的变频器，在满足技术要求的情况下，越经济越好。变频器容量过小，则电动机的潜力就不能充分发挥；容量过大，则变频器的余量就没有意义，增加了不必要的投资。因此，变频器的选择要根据驱动电动机容量、负载特性等各种因素综合考虑。因为对于相同功率的电动机，负载性质不同，所需的变频器容量也可能不同。
容量选型实例
对于变频器容量计算，一般有三种方法：额定电流、适配电动机的额定功率、额定视在功率。电动机额定电流是变频器容量选择的主要因素。例如某工厂的皮带输送装置，为有载启动方式，电机型号为Y225S-4，功率为45kW，请选择一台合适容量的变频器。
根据上述例子，可以计算出电动机的额定电流Ie约等于84A；
皮带输送有载启动时，变频器的容量为Sf=1.5*Se=1.5*1.732*Ue*Ie=1.5*1.732*380*84≈82.95kV.A
由于输送机为恒转矩负载，Ife=89A，综合以上因素后，查表可选用ACS501-060-3型变频器。