假设我们要在S7-300和S7-400两块PLC之间做全局数据通信,如图1所示。 图1 两PLC组态全局数据通信 1、选择任意一个CPU,打开“硬件组态”界面,创建一条MPI网络,如图2所示,我们在CPU315-2DP中创建名为“MPI(1)”的网络。注意,站地址可任意设置,这里设为“4”。 图2 配置MPI网络 2、打开另一个CPU的“硬件组态”,将该CPU挂在“MPI(1)”网络上,如图3所示。 图3 连接到现有的MPI网络 3、在SIMATIC Manager的项目管理视图中,点击工具栏按钮“组态网络”检查网络拓扑,看上述组态是否正确,如图4所示。 图4 查看网络拓扑 4、打开“全局数据”组态窗口 在图4中,选中“MPI(1)”网络,右键选择“定义全局数据”,即可进入“全局数据”的组态窗口,如图5所示。 图5 “全局数据”组态窗口 5、配置需要通讯的PLC,步骤如图6所示。 图6 配置全局通讯PLC “全局数据(GD)/ID”右侧的每一列都可以配置一个CPU,总共有15列,因此最多有15个CPU能够参与到全局通讯中。本例中,参与通讯的是CPU315-2DP和CPU416-2DP,配置好之后,见图7所示。 图7 配置全局通讯PLC 6、组态全局数据的发送和接收区 在每个CPU 栏底下填上数据的发送区和接收区。注意:发送区和接收区的长度必须一致,地址区可以为DB、M、I、Q区,S7-300地址区长度最大为22字节,S7-400地址区长度最大为54字节。组态后,如图8所示。 图8 组态全局数据的发送和接收区 7、编写收、发程序。需要在参与全局通讯的每个CPU中编写相应的收、发数据程序。可以调用SFC60/SFC61来完成发送和接收,如图9所示,为在CPU315中编写的收、发程序,CPU416中的程序类似,这里不做赘述。 图9 示例程序,全局数据的发送和接收 经过上述几步,就可以实现PLC之间的全局数据通信了。 (责任编辑:admin) |