接近开关一般是行程开关的前级，用来做到位判断点，作零位判断，就位判断。如果失败再用行程开关强制停止。

带齿轮箱的，可以在慢速的条件下旋转到一个位置后取反，回旋后到位再取反。

除非步进电机，不做变速比的普通电机作单圈判断反应速度没那么快，冲击电流会很大。

如果是想判断正反转，可以把两只接近开关并放(不干扰前提)在一个位置上，稍稍错位一点点，用先导通后导通方式作判断，类似于增量型编码器原理，用相位超前滞后来判断。

如果是想轨道做往返运动，线接进输入端，两只开关互锁就可以控制了。

两个接近开关可以做为正反转的到位控制点。有两个问题。1：断电后第一次启动是否有方向要求。2：停止再启动时是否要求有方向记忆。这些要求都要在程序中考虑到。