编写梯形图时,按照从上到下编写,每一行从左到右编写,可编程序编程控制器的扫描顺序与梯形图编写顺序一致。在梯形图左边的垂直线称之为左母线,通常是放置输入接点如外部输入接点,内部继电器接点等。并联接点多的电路尽量放置左边靠近左边母线,串联接点多的电路尽量排在上面。输出线圈应靠近右母线,输出线圈可以是输出控制线圈,也可以是内部继电器线圈及计时器/计数器的运算结果。在编写过程中接点可以任意串并联,可线圈不能串联只能并联。在同一线路中避免同一线圈重复使用,不管用几次前面线圈都是无效的,只有最后一个线圈有效。可是某线圈所携带接点可多次使用,不像继电器所携带接点是有限的。而梯形图中软继电器线圈不能作输出控制使用,它们只是中间存储状态寄存器。梯形图编写完成必须有一个终止指令,表示程序扫描结束,也便于程序识别。 |