PLC梯形图如下 ，X0启动按钮 ，X1停止按钮， Y0电机M1，Y1电机M2 。T0是M1运转时间，T1是M2运转时间，点击X0后，Y0输出并自锁，当计时器时间到后，Y0断开，Y1闭合，T1时间到后，Y1断开，Y0闭合。点击X1后Y0Y1都断开。以下梯形图只能基本功能，如果添加其他功能需要在此基础上修改。
下图为实现两台电机轮流工作的PLC程序梯形图，其中I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮。
