直流伺服电动机的工作原理：
直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、可直接起动）。
供电方式：
他励供电。励磁绕组和电枢分别两个独立的电源供电。
控制方式：
1.电枢控制（主要）；
2.磁极控制（少用）。
直流伺服电动机的接线图 :U1为励磁电压，U2为电枢电压
直流伺服电动机的特点：电阻大，机械特性软。线性；滑动接触；火花干扰；惯性大；体积大；相对价高，其调节特性如左图所示。
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