PLC扫描规则为从左到右，从上到下，循环扫描。扫描周期的长短取决于程序的大小，小程序的扫描周期一般只有几ms，如果程序过大，扫描周期过长，PLC会报看门狗错误。这就说明你的PLC计算能力达不到项目要求，需要更换更高阶的PLC，或者精简你的程序。
弄明白了扫描周期，我们再来看这个案例，这是这个典型的单按钮启停案例。按下X0，Y1输出。再按下X0，Y1断开。简单理解就是通过x0去触发M0，然后M0接通的时候PLC判定Y1的状态，输出不同的结果。详细讲的话就要一个扫描周期一个扫描周期的看，第一个扫描周期，x0，m0接通。ld m0，ani Y0成立，Y0有输出。第二个扫描周期，采集到只有Y0有输出了。所以LDI M0，LD Y0成立，Y0程序输出，直到X0被再次按下，Y0断开。