首先是品牌的选择，个人建议选三菱，主要是便宜，资料多，视频多。学plc光看书不动手是学不会的。就像你学钢琴，学吉他，你光看书，光听老师讲，能学会吗？所以我们一定要准备一套plc。当然，plc是比较贵的，但是我们可以选择二手，闲鱼一个3u的晶体管plc大概在400－600块。然后伺服，变频器，步进这些二手的也没多贵，整套估计在1500－2000。不要心疼钱，买这些东西是不会亏的。因为学完了还可以卖出去。自己组个实验平台，每天利用空闲时间学1个小时左右。如果能坚持下去很快就能入门。就可以自己做些小项目了。


我主要从我自己学习PLC的过程为例来进行说明。

我大学学习的是机电一体化，电气方面的只是也学习不少，但是还是自己机械设计为主，不过好在掌握了一些电气基础知识。

毕业后，和大多数同学一样，从事本职工作，机械设计，公司不大，好在有两个很厉害的老工程师，从他们那里学到了很多知识，刚开始连材料，表面处理，公差，配合都不懂，是不可能设计出东西的，领导安排了一个好活，整理图纸，从中我学习到了很多图纸方面的知识，也为以后的发展打下了基础。

后来自己就慢慢上手了，也能设计一些简单的结构，甚至一整套简单的设备后来我就离职了…

然后想着自己创业，开始没钱招人，控制这块找朋友帮忙，因为朋友也都有工作，不能随时随地过来，我就在朋友的一套PLC基础上，开始自己琢磨修改一些东西，就这样开始了PLC的学习之路，其实PLC的学习绝对不能直接学习理论，最好的办法就是马上买一套系统来学习，我开始比较幸运，接触的第一套系统，就包括了伺服电机一台，485和温控仪表的通讯，模拟量的采集，可以说这是学习PLC的三大关，让我一次都接触到了，同时还有上位机通讯，曲线的显示，数据的采集等，好在大学的C语言没白学，后来又自学了C＋＋，用来做上位机控制…慢慢的从简单的做起，PLC就学会了

所以题主说得怎么自学的问题，我觉得首先买一条PLC系统，没条件的可以买国产的工控板代替，有条件的直接买三菱或者西门子的系统。

三菱的推荐FX3U加FX3U_485_BD加FX3U_4AD，这样就可以学习伺服电机，485通讯，模拟量采集了

西门子的Smart比较简单，但是和1200，1500区别太大，建议直接学习1200，用博图软件全家桶。

然后再买个变频器，步进电机，支持Modbus的仪表，就可以开始你的工控之旅了