PLC的基本单元是不能直接读取模拟量数据的，本身没有模拟量输入接口必须通过扩展的AD模块才能读取。AD模块的作用就是把模拟量转换为数字量，然后PLC通过去读数字量就知道了模拟量的大小。它们之间的转换有如下图的曲线关系，一般是线性转换关系。

常用的模拟量信号有:电压信号(0-10v,-10-10v等),电流信号(0-20ma,4-10ma等)，这些输入特性我们可以直接在AD模块的使用手册中进行查看。模拟量往往在PLC和传感器之间充当着中间桥梁的关系，在实际应用当中我们需要的实际工程量，比如变频器的频率、温度大小、压力等信号，模拟量与工程量还存在着转换关系，比如0-50Hz量程、0-0.5MPa量程的。因此在PLC的编程中读取模拟量其实是为了获取实际工程量，模拟量只是中间变量。知道了这层关系，当AD模块转换成数字量后我们根据量程的线性关系就知道了工程量数值。

PLC读取模拟量靠的就是AD模块来完成。