通常PLC控制系统中的一个设备就存在自动控制和手动控制这两种情况。自动控制就是和其他的设备，或者说一条线的控制条件有关联关系，或者说连锁关系等。而手动控制，通常相当于是单个设备的就地启动停止的操控，方便调试！
这样说可能你就明白了，因为手动控制是没有受其他连锁条件的控制。比如说一个阀门水位要达到90%，它才能开启；水位低于25%就要关闭；这种限定条件通常是限定的自动运行状态下，让它自动的开启和关闭，PLC需要不断的比对实际水位值和设定的开关值之间的关系！而手动状态下，通常就是按下启动按键就可以实现启动，按下停止按键就可以实现停止！因此，手动模式下，实现启停控制很直接！

而有些复杂的程序，在自动模式时，关键的设备的启停，可能需要满足很多实际工况的连锁条件才能实现启动和停止的，这时要排查为何不能启动时候，就要把PLC程序中的限定条件一个一个排查，全部满足后，才能启动这个设备！
就说这么多了，希望能对你有点帮助！手动和自动相当于是控制模式的选择，而启动和停止是对设备本身的操作，所以在自动模式和手动模式下都存在启动/停止，要看具体的程序是怎写的！一些很特殊的设备，在手动情况下也是需要被一些连锁关系限定的，因为那样才更安全！