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为什么PLC输出信号存在滞后现象

时间:2019-10-10 17:19来源:未知 作者:admin 点击:
要弄清楚这个问题,就一定要了解PLC输入输出继电器的动作时序和运算周期的概念。整个运算周期就是一次循环过程,包括输入处理、程序处理和输出处理三个部分。PLC就是通过循环执

要弄清楚这个问题,就一定要了解PLC输入输出继电器的动作时序和运算周期的概念。整个运算周期就是一次循环过程,包括输入处理、程序处理和输出处理三个部分。PLC就是通过循环执行以上的处理顺序而实现顺序控制的,这样的成批输入输出方式(刷新方式)中,除了输入滤波器和输出元器件的驱动时间以外,还会因运算周期而出现响应延迟的现象。
为什么PLC输出信号存在滞后现象
成批读取输入端子的ON/OFF,读入输入映象存储区,程序执行过程中即使输入发生变化,输入映像区的内容也不会变化,在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。
读出输入图象后,根据程序进行运算,从0步依次开始运算,并将每次得出的结果写入到映像区中,各软元件的映象存储区的更新。
所有指令执行结束后,输出Y映像区中的,ON/OFF状态会传送至输出锁存内存,这个就作为PLC的实际输出,PLC的外部输出用触点,经过输出用元器件的响应延迟时间后动作。
整个1~3的步骤就是一个运算周期或者是扫描时间,从这个过程来看,首先是采集输入信号需要一定的时间,然后是指令执行也需要一定的时间,最后是才是输出存在相应延迟,因此才有一定的滞后。这个滞后时间就代表了PLC的性能,性能越高时间就越短。那想要得到最新的输入输出信号,我们可以采用中断的方式得到,一般PLC中高速处理指令都是中断的方式,比如对高速脉冲信号进行计数的高速计数器、定位控制的高速脉冲输出都是不受PLC周期影响立即执行的,对滞后的现象得到改善。

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