要弄清楚这个问题，就一定要了解PLC输入输出继电器的动作时序和运算周期的概念。整个运算周期就是一次循环过程，包括输入处理、程序处理和输出处理三个部分。PLC就是通过循环执行以上的处理顺序而实现顺序控制的，这样的成批输入输出方式(刷新方式)中，除了输入滤波器和输出元器件的驱动时间以外，还会因运算周期而出现响应延迟的现象。

成批读取输入端子的ON/OFF，读入输入映象存储区，程序执行过程中即使输入发生变化，输入映像区的内容也不会变化，在执行下一个循环的输入处理时读取该变化。
读出输入图象后，根据程序进行运算，从0步依次开始运算，并将每次得出的结果写入到映像区中，各软元件的映象存储区的更新。
所有指令执行结束后，输出Y映像区中的，ON/OFF状态会传送至输出锁存内存，这个就作为PLC的实际输出，PLC的外部输出用触点，经过输出用元器件的响应延迟时间后动作。
整个1~3的步骤就是一个运算周期或者是扫描时间，从这个过程来看，首先是采集输入信号需要一定的时间，然后是指令执行也需要一定的时间，最后是才是输出存在相应延迟，因此才有一定的滞后。这个滞后时间就代表了PLC的性能，性能越高时间就越短。那想要得到最新的输入输出信号，我们可以采用中断的方式得到，一般PLC中高速处理指令都是中断的方式，比如对高速脉冲信号进行计数的高速计数器、定位控制的高速脉冲输出都是不受PLC周期影响立即执行的，对滞后的现象得到改善。