断电延迟动作的梯形图编程，方法有许多种可以采用SET置位指令和RST复位指令，也可以采用自锁保持来完成。首先我们看下线圈驱动的按钮，如果是两个按钮一个用于启动一个用于停止，我们采用上升沿指令+自锁的方式去控制，使用一个定时器来进行时间的延迟，当按下停止按钮X1开始计时等到达指定时间解除线圈的自锁即可，示例梯形图如下，这里我们假设延迟5s关闭。

那如果是用一个旋钮开关进行控制的，旋钮开关可以启动的时候一直保持闭合状态，同样采用自锁保持梯形图，不过这里的X0选择常开触点而不是上升沿脉冲，在X0闭合的时候断开定时的计时，当旋钮旋转到停止的时候也就是X0断开的状态定时器T0开始计时，时间到了以后利用T0常闭触点接触线圈的自锁状态，梯形图编写如下：

以上就是三菱PLC梯形图做一个线圈动作的延时指令的梯形图