我所工作的汽车行业正是如你所说的用plc来控制机器人的，所以我从这里方面回答你

1、机器人有自己的控制系统和编程语言，也可以形成一个独立的网络。机器人也可以根据安装的工具不同而满足各种工艺需求，常见的有机器人焊接。机器人抓手。机器人螺柱焊，机器人测量等等，这些其中有高精度的，有重复性的，有重量性的，有定位性的，都可以通过程序的编程与工具的配合作用来实现，机器人的kcp可以更直观查看机器人运行轨迹，故障报警，对于质量稳定起到监控左右。
2、plc，和机器人相比定位不同，机器人注重运动逻辑控制，因为它主要是工作的。plc注重控制，包括主站与分布式之间的通讯控制。主站与主站之间，还与变频，私服驱动等配合使用 plc就相当与大脑，它与HMI配合使用。可以更直观控制监控所有站点信号，以及动作反馈。
3、用plc来控制机器人，不仅可以生产产线有序，而且还可以通HMI来监控机器人。机器人运行故障等也可以通过HMI更好的反馈，机器人将信号发给plc，plc通过信号处理，控制机器人运行。