常见的PLC的编程语言通常都有梯形图(LAD),语句表(STL),和功能图块(FBD)这三种,当然有的PLC中还存在SCL,ST,GRAPH等编程语言,但是这些就没有前边说的3种更多见! 下图是西门子STEP7中同一个程序在三种编程语言下的图片集合: