如下图，就是相对定位指令。 看下图，下面我是一个项目里用的这个指令，就是一个点动前进后退功能，因为它是相对当前位置，当M200这串条件触发时，伺服或者步进电机就以D2000存放的速度向正方向前进，因为我的相对位置是999999，几乎是最大了，只要一直通，就会一直前进。 M201通是就想反方向一直走。 下面是绝对定位指令，就是相对原位0，比如D60的值是100，那么这条指令就定位到100的位置。
