PLC的故障点一般分为这几类，I/O模块故障、通讯模块故障、CPU故障、电源模块故障等。
发现故障我们应该从外到内的查找故障，从个人经验来看，控制系统做好以后，如果没有更改设置的话，大部分故障是由外部因素引起的，因为设置好的参数、做好的程序不会自己变化的。下面分享几个故障实例。
1、I/O模块故障，如下图是西门子AI模块故障：

上图中AI模块亮起红灯，SF灯亮了，原因是24V电源保险烧断，更换电源后，模块正常工作。同样是AI模块，接入的仪表在PLC中没有读数，这样的情况首先查下4~20mA信号线的正负极有没有接反，如果没有接反可以通过在线诊断，如下图：

上图中发现，在线观察发现PIW256的信号为-32768，超过了下限，测量发现是电流为3.78mA，经过检测，该温度仪表变送器出厂整定错误，更换变送器后测量正常。
2，PLC通讯故障，这种故障最常见的是接线不牢固、屏蔽层接触不良、其他施工过程中损坏通讯线路。曾经使用西门子S7-300控制系统，下挂S7-200的子站，在运行过程中突然通讯中断，经过检查发现，该子站的DP接口地址拨码被人动过，后查明是该厂电工看着好奇，拨动了地址拨码。还有一次是上位机通讯故障，项目运行中突然上位机通讯中断，经过检查发现是该厂安装空调人员制作空调支座，支座安装于静电地板下，支架将以太网压断。
3，CPU故障，PLC的CPU故障最常见，因为CPU下挂的子站如果有故障，都会反映到CPU上，如下图：

上图是S7-400H的冗余系统，CPU报故障，我们应该根据CPU故障灯查找原因，每个故障灯都代表一种故障，例如BUS2亮红灯，代表2号总线错误，我们应查找2号总线电缆是否有故障、安装不牢固、组态信息不一致等原因查找故障，也可以结合在线诊断，如下图：


在线诊断和外部因素查找结合进行。
以上是本人在项目过程中遇到过的几个故障实例，其实查找PLC故障，我们一般会问是在什么情况小出现的故障，因为如果能叙述清楚故障前和故障后的不同点，我们就能很快的针对出故障概率大的故障点进行排查。总之PLC出现故障，我们应该先观察，多对比，逐步排查故障点。