定时器有一个给定值寄存器、一个当前值寄存器，还有无数个触点。每一个定时器此三个量用同一个名称T。在电脑中，定时器原理；t＝TxK。t是定时时长，K是计数值，T是计数周期。其中T一般有100ms、10ms、1ms这三种。
定时器及工作方式
1、接通延时定时器—TON，单个间隔定时。
当输入端接通，定时器开始计时，若当前值与设定值相等，定时器动作，被置位于1。其常来变常闭，常闭变常开。倘若输入端一直接通，当前值最大可以达到32767才会停止。当输入端断开，当前值清零，定时器复位，各个触点恢复原来状态。
2、有记忆接通延时定时器—TONR，用于累计多个时间间隔。
当输入端接通时与TON的工作原理一致，不同的是其输入端断开时，定时器会保留当前值，下次再次输入端接通其当前值进行累加，直到32767才停止。若想把当前值清零，那就得用复位指令R。
3、断开延时定时器—TOF，一般用于断开或事故后的延时。
当输入端接通时，定时器置位于1，常闭变常开，常开变常闭，且当前值清零。当输入端断开时，定时器开始计时，当前值增加，当前值与设定值相等，定时器复位，各个触点恢复原来状态，且当前值停止增加。
定时器最基本的应用，定时器延时接通、定时器延时断开。

还有就是定时器接力，先启动一个定时器，计时到设定值启动第二个定时器，以此类推，启动第n个定时器。因此，就可以获得长定时。例如两个定时器的级联。

定时器在自动化控制中很重要，三种定时器在使用过程有差异。不只是工作原理的不同，还有就是不同分辨率的定时器刷新机制也是不同的。因此，使用不合理，容易引起计时失准