首先在我们plc(三菱)指令中有PWM脉冲宽度调制这个指令，它是指定了脉冲的周期和ON时间的脉冲输出的指令，还有专门用于定位的脉冲指定，如ddrvi、ddrva等专用定位指令，都是发送脉冲的指令。两者有什么区别呢，我们从下图的对比分析：

上面红色的脉冲信号可以认为是标准的方波，占空比是0.5，意思就是ON和OFF的状态各占一半周期，而下面橘黄色PWM的脉冲的脉冲宽度是可以调节的或者说占空比可以改变，ON的状态可以改为四分之一周期、三分之一周期等等。这是它们定义上的区别，在我们PLC中脉冲经常用于定位功能，多采用标准的方波脉冲即可，三菱plc在运动控制中的脉冲定位指令使用起来很方便，可实现相对、绝对定位。PWM脉冲在plc上很少使用，在手册中我们找出一个PWM的使用例子，说是平滑回路。

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