电动机故障经常有过载、过电流、过电压、缺相等，如果故障不及时检测到、排除，电机有可能损坏。在我们设计PLC程序时，对电机应该设计报警、故障显示等，必须添加保护装置如热继电器等。如果电机由变频器变频调速控制，对电机的运行状态可以实时检测到，如果电机发生故障，变频器会停机切断电机电源保护电机直到排除故障。
那么PLC是如何检测电机故障，如果是变频器驱动电机运行，在变频器的输出端子组，我们可以把个端子定义为变频器故障、过载预警、欠载运行，输出端子类型是继电器型，把变频器的输出接入到PLC的输入，如果需要得到变频器运行的具体数据，例如电流、电压等信号，我们可以采集模拟量输出信号(0~10v，0~20ma)，这些信号可以检测出变频器运行频率、输出电流、输出电压、转矩等参数，在变频器输出参数里设置可以根据我们的需要选择改变。这样采集到这些信号后，我们就能随时检测到电机的运行状态，当数据超过我们设定的范围，我们可以选择报警输出、发出故障信号、切断电机运行等操作。

如果没有变频器带动电机，我们也可以添加一些传感器采集到电机的电流、电压信号，同样输出到PLC中进行数据分析，建立报警、故障系统显示等，还可以安装热继电器，当电机过载、过电流时可以立即切断电机电源从而保护电机。