电机与丝杠连轴，丝杆与工装固定在一块，丝杆旋转带动工装左右移动，左右两边各有保护限位和换向限位，保护限位是固定的，左右换向限位可以根据工件尺寸移动。定位和换向靠的是行程开关，没有用到plc控制而是采用继电器电路来实现，因此电机正反转的切换是需要时间的，意思就是一定要电机停下来再切换接触器进行换向，否则对电机有伤害，这时候就需要时间继电器控制延迟启动，不像变频器控制有加减速设置。这个电路控制原理就是当设备上的工装接触到行程开关，切断正转接触器同时触发时间继电器，等待时间一到，吸合反转接触器，同样感应到反转的限位开关切断反转接触器延迟启动正转接触器。接线示意图如下，这里我们只看下继电控制部分的，启动、停止、急停按钮就不画了，两个接触器之间互锁，中继控制接触器自锁输出，时间继电器给中继触发信号，限位开关X0X1给时间继电器触发信号，这样一层一层控制。

如果使用plc控制电路则会简单许多，首先我们采用plc内部的定时器进行延迟，也不要中继(采用继电器类型的plc)，编写梯形图就更简单了，可以参考继电器电路的接法进行编写，X2正转启动按钮，X3反转启动按钮，X4停止按钮，X0,X1是接近开关，T0T1是定时器，从梯形图的形状看与我们的继电器控制电路的接线很接近。

接近开关首先是感应信号，它不能直接控制电机的正反转，必须由接触器去执行，接线方法根据有没有plc控制器去选择，如果不用plc控制，需要外加中继、时间继电器、接触器来实现，如果使用plc，接线相对比较简单，需要编梯形图 (责任编辑：admin)