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我们平常在编写plc程序时很少用到循环指令，因为大多数用于逻辑控制，循环指令属于程序流程控制，属于优先处理的操作，一般用于数据处理中，我们看下三菱编程手册对循环指令的概要，从FOR指令开始到NEXT指令之间的程序按指定次数重复运行，重复了指定次数后，执行NEXT指令后的步处理，其中FOR和NEXT是成对编程的，是实现嵌套编程，最多允许5层。  当程序执行到循环指令时，优先执行循环之内的程序相当于中断处理，我们在实际梯形图中看下循环的使用，为了准确的理解循环的功能，我们编写一个这样的梯形图，在运算周期内分别对循环内和循环外的D0、D1进行数据累加，采用指令INC进行累加，每个运算周期＋1：  循环次数是10，plc扫描周期是100ms，因为采用模拟仿真时间会长一点，从运算结果看在1491个运算周期内，循环内累计到了14910，循环外累加1491个，刚刚好10倍，这就验证了在一个扫描时间内，D0进行10次累计，D1才进行1个累计，说明了循环指令的优先处理，完成后执行后面的程序，这里就应该明白循环指令的使用了吧。 能否举个实际的例子来说明，其实在前面对MODBUS RTU的CRC校验码的计算中就采用了循环指令，如下面的梯形图，具体的CRC计算方法可以再网上查到，这里简介下，对6组8位数据进行异或计算，首先对第1组数据(8位数据)进行异或计算，根据结果在进行对应操作，这样8次循环后完成一组数据的计算，然后用第1组的结果与第2组数据进行同样的数据处理，这样需要6次循环，整个计算过程是2层嵌套循环：  其中FOR K6就是6组数据的大循环，FOR k8就是8位数据的小循环，优先处理内层的小循环计算指令。上图中WXOR是异或计算指令，SFTR是移位指令，CJ是跳转指令，P1是跳转指针。因此这样的数据计算在我们实际中很少用到，所以不少同学对循环指令的使用可能不熟悉。 (责任编辑：admin) |