电机故障有很多种，如何将故障反馈给plc，如果电机是变频器驱动，那么这个问题就简单过了，电机的大多数参数都可以反馈到plc中，包括电机的运行状态( 运行、停机正反转)各种预警如过载欠载、通信信息等，以及运行数据显示(运行频率、设定频率、转速、输出电压电流、输出功率转矩等)都可以以继电器输出、模拟量的输出或者通讯的方式反馈回三菱plc中。
以上是在变频器的驱动条件下实现的，那马如果没有变频器就一个单单的电机如何来反馈故障信息，我们可以仿照变频器内置的功能给电机增添各种传感器来实现，比如测量电压、电流的的传感器，测量相序以及断相故障的相序保护继电器，电机过载故障的热继电器等等，把这些传感器集成到一块，在这些传感器的触点(常闭或者常开)输入到plc中，我们不就知道电机的状态了。
在你的问题补充里说到电机突然故障，plc接受到故障信号，去控制别的电机。例如两个电机，要求其中一个电机出现故障，需要降速或者停机，我们在电机的电源输出接入断相保护继电器和热继电器，在继电器的辅助常闭触点引入到plc的输出信号，如果继电器没有故障，plc应该是没有输出的，一旦电机出现故障，plc就会有输入X，此时我们输出一个信号Y去控制电机的接触器将其停机或者输出一个模拟量信号把电机降速。如果还需要更得到详细的电机电流去监控电机或者控制其他设备，那就增加一个电流传感器，把电机电流实时反馈到plc去控制。
首先，电机突然发生故障，有信号输入PLC，然后PLC再控制其他电机启停，这是是联锁保护的范畴，联锁保护的逻辑是怎么样的，那要根据这个设备，这套系统的工艺和故障时的工况有关，简单来说就是具体系统具体分析。一般联锁保护的逻辑是写在PLC的程序里的。
其次，电机突然发生故障，我们要设想电机会发生什么故障，电机缺相会导致电机堵转，电机温度会升高；电机对地短路或相间短路断路器跳闸；电机机械卡住导致堵转，电流会急剧升高，断路器也跳闸等等。
最后，一般电机都会设置一个温控，这个可以进入PLC的输入端作为输入参与控制，一般断路器的辅助触点我可以进去PLC的输入端作为输入参与控制，有的电机还会接一个编码器，编码器的脉冲异常信号也可以作为输入参与控制。还可以接电流互感器检测三相电流，根据电流是否异常来参与控制。
电机出问题，电机的接触器会在热保护器（或电机保护器）的控制下断电，这时接触器的常闭点就会接通，那可以用这个常闭点来代表电机有故障了，可输入到PLC，但是还应在程序里加一些判断，比如正常停止时，常闭点也通啊。