输入输出模块，如果是继电器输出那种，有点声音是正常的，因为继电器是机械器件，动作时候多少会有点噪音的，但是一般人也听不到，如果很明显，估计是继电器坏了，比如线圈匝间短路，请关注：容济点火器

输入部分，一般很少会有声响，就是一些光耦和三极管，阻容等器件，高频的也是听不到的，而低频的也因为是无触点输出，也不会有声响。输出部分，如果是晶体管输出，一般也不会有声音。

有一种情况，就是不排除大电流引起的声音的，这个要看输出回路这边，是不是接入大负载了。

还有一种情况，是有些输入输出模块，带一些电源部分，电源部分有变压器，这种开关变压器，可能会发出声音。

不管有没有报警，只要有声响，都要认真拆开来检查诊断就是了。
PLC的输入输出模块是PLC与外部设备进行信息交流的出入口，这个模块的正常与否关系着PLC系统的正常工作。

对于PLC输入输出模块的故障，也有很多种类，比如与主模块的连接，供电电压等等。
在PLC输入输出模块出现故障的时候，可以观察西LED的状态指示灯，看指示灯是否正常，若输出触点通电，指示灯也变亮了，输出设备不响应，那就检查下输出部分的保险，看保险是不是烧掉了，如果是带着中间继电器的，检查下中间继电器是否正常。


对于一般的PLC编程软件，都会有诊断功能的，比如西门子200系列的编程软件，在信息里面会有诊断提示的。
而对于输入端故障，就需要检查输入设备的状态了，比如线路是否断线，设备的反馈点是否有状态输出等等。
而对于你说的输入输出模块异响，我觉得可能是你的输出模块是继电器型号的输出点，在输出的时候线圈吸合，会有咔咔的声音，如果声音异常，可能就是这个输入输出模块损坏了，导致异常的声响。

所以具体问题要具体分析，去检查各个系统的问题，每个系统的故障可能会各种各样，一块块去检查，就会发现问题的所在了。