三菱plc原点回归指令 三菱运动控制指令中用于原点回归的有ZRN和DSZR，其中ZRN是原点回归指令，DSZR是带有DOG搜索的原点回归，从你的问题描述中你使用了ZRN指令实现原点回归，从程序看能实现开机上电原点回归的功能，但需要注意其他方面的问题，下面我们就说下三菱fx的ZRN指令。 指令语句ZRN S1 S2 S3 D,S1是原点回归开始速度，S2是爬行速度就是检测到近点信号的前端后的速度，S3是近点信号，D是脉冲输出。
