PLC中的开关量、模拟量、脉冲量详解
PLC编程常用到开关量，模拟量，还有与步进伺服控制有关的脉冲量，下面详细介绍。
1、开关量
开关量是指不随时间连续变化的物理量，顾名思义，开关量如同开关一样仅存在两种相反的工作状态，如高电平和低电平，继电器线圈的通电和断电，触点的接通和断开等，通常用“0”代表低电平或断开状态；用“1”代表高电平或接通状态。开关量也可以称作逻辑量。
PLC控制系统处理的开关量通常分为输入型与输出型两类，分别连接到开关量输入模块（或单元）与开关量输出模块（或单元）的端子上。
现场设备输入给PLC的各种控制信号，如控制按钮、开关（行程开关、接近开关、光电开关等）、时间继电器、过电流继电器及其他一些传感器等主要器件输入的信号，均为开关量输入信号。而由PLC运算处理后输出并驱动现场设备运行的控制信号，如驱动接触器、继电器及电磁阀工作的信号，均为开关量输出信号。
2、模拟量

模拟量信号
模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都PLC内部数字量的计算过程。
3、脉冲量
脉冲量就是瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。在量化后，其变化持续有规律就是数字量，如果其由0变成某一固定值并保持不变，其就是开关量。
脉冲量是其取值总是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转180度，那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/180)=5000。要求步进电机旋转360度，那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/360)=10000。
注意点：梯形图编程中，常用到上升沿、下降沿作为程序执行的前提条件。

上升沿、下降沿区别如下图所示：