|
变频器程序控制电路图及参数设置
程序控制又称简易PLC控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。三菱FR-A500系列变频器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列变频器删除了该功能。
一个常见的变频器程序控制运行电路
1.程序参数设置
程序运行参数图
设置Pr.79=5，让变频器工作在程序控制模式；
设置Pr.200=1，将程序运行时间单位设为时/分；
设置Pr.201～Pr.206，具体设定值及功能见下表。
|
参数设定值
|
设定功能
|
|
Pr.201=1，20，1:00
|
正转，20Hz，1点整
|
|
Pr.202=0，0，3:00
|
停止，3点整
|
|
Pr.203=2，30，4:00
|
反转，30Hz，4点整
|
|
Pr.204=1，10，6:00
|
正转，10Hz，6点整
|
|
Pr.205=1，35，7:30
|
正转，35Hz，7点30分
|
|
Pr.206=0，0，9:00
|
停止，9点整
|
2.程序运行控制
将RH端子外接开关闭合，选择运行第1程序组（Pr.201～Pr.210设定的参数），再将STF端子外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始程序运行参数曲线工作。当计时到1:00时，变频器执行Pr.201参数值，输出正转、20Hz的电源驱动电动机运转，这样运转到3:00时（连续运转2h），变频器执行Pr.202参数值，停止输出电源，当到达4:00时，变频器执行Pr.203参数值，输出反转、30Hz电源驱动电动机运转。
当变频器执行完一个程序组后会从SU端输出一个信号，该信号送入STR端，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按程序运行参数曲线工作。若要停止程序运行，可断开STF端子外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬间断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合STF端子外接开关。
采用了KA0～KA3 4个中间继电器，常开触点接在变频器的多档转速控制输入端，还用了SQ1～SQ3 3个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。
一个典型的多档转速控制电路
起动并高速运转
高速转中速运转
中速转低速运转
低速转为停转
变频器输出频率变化曲线
多档转速控制说明
变频器的RH、RM、RL为多档转速控制端，RH为高速挡，RM为中速挡，RL为低速挡。RH、RM、RL 3个端子组合可以进行7档转速控制。
2.参数设置
1)多档转速端子选择参数
Pr.180=0，RL端子控制有效；
Pr.181=1，RM端子控制有效；
Pr.182=2，RH端子控制有效。
以上某参数若设为9999，则将该端设为控制无效。
2)多档运行频率参数
|
参数
|
速度
|
出厂设定
|
设定范围
|
备注
|
|
Pr.4
|
高速
|
60Hz
|
0～400Hz
|
|
|
Pr.5
|
中速
|
30Hz
|
0～400Hz
|
|
|
Pr.6
|
低速
|
10Hz
|
0～400Hz
|
|
|
Pr.24
|
速度四
|
9999
|
0～400Hz，9999
|
9999：无效
|
|
Pr.25
|
速度五
|
9999
|
0～400Hz，9999
|
9999：无效
|
|
Pr.26
|
速度六
|
9999
|
0～400Hz，9999
|
9999：无效
|
|
Pr.27
|
速度七
|
9999
|
0～400Hz，9999
|
9999：无效
|
PID控制又称比例微积分控制，是一种闭环控制。
一种典型的PID控制应用电路
1.PID控制参数设置
|
参数及设置值
|
说 明
|
|
Pr.128=20
|
将端子4设为PID控制的压力检测输入端
|
|
Pr.129=30
|
将PID比例调节设为30%
|
|
Pr.130=10
|
将积分时间常数设为10s
|
|
Pr.131=100%
|
设定上限值范围为100%
|
|
Pr.132=0
|
设定下限值范围为0
|
|
Pr.133=50%
|
设定PU操作时的PID控制设定值（外部操作时，设定值由2-5端子间的电压决定）
|
|
Pr.134=3s
|
将积分时间常数设为3s
|
2.端子功能参数设置
|
参数及设置值
|
说 明
|
|
Pr.183＝14
|
将RT端子设为PID控制端，用于启动PID控制
|
|
Pr.192＝16
|
设置IPF端子输出正反转信号
|
|
Pr.193＝14
|
设置OL端子输出下限信号
|
|
Pr.194＝15
|
设置FU端子输出上限信号
|
3.操作运行
设置外部操作模式。设定Pr.79=2，面板“EXT”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。
启动PID控制。将AU端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将RT端子外接开关闭合，启动PID控制；将STF端子外接开关闭合，启动电动机正转。
改变给定值。调节设定电位器，2-5端子间的电压变化，PID控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相当于反馈值减小，PID控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
改变反馈值。调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流（反馈值），PID控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差（ΔX
PU操作模式下的PID控制。设定Pr.79=1，面板“PU”指示灯亮，指示当前为PU操作模式。按“FWD”或“REV”键，启动PID控制，运行在Pr.133设定值上，按“STOP”键停止PID运行。
(责任编辑：admin) |
