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PID控制又称比例微积分控制，是一种闭环控制。
一种典型的PID控制应用电路
1.PID控制参数设置
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参数及设置值
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说 明
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Pr.128=20
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将端子4设为PID控制的压力检测输入端
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Pr.129=30
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将PID比例调节设为30%
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Pr.130=10
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将积分时间常数设为10s
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Pr.131=100%
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设定上限值范围为100%
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Pr.132=0
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设定下限值范围为0
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Pr.133=50%
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设定PU操作时的PID控制设定值（外部操作时，设定值由2-5端子间的电压决定）
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Pr.134=3s
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将积分时间常数设为3s
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2.端子功能参数设置
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参数及设置值
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说 明
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Pr.183＝14
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将RT端子设为PID控制端，用于启动PID控制
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Pr.192＝16
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设置IPF端子输出正反转信号
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Pr.193＝14
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设置OL端子输出下限信号
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Pr.194＝15
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设置FU端子输出上限信号
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3.操作运行
设置外部操作模式。设定Pr.79=2，面板“EXT”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。
启动PID控制。将AU端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将RT端子外接开关闭合，启动PID控制；将STF端子外接开关闭合，启动电动机正转。
改变给定值。调节设定电位器，2-5端子间的电压变化，PID控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差（ΔX>0）增大，相当于反馈值减小，PID控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
改变反馈值。调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流（反馈值），PID控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差（ΔX
PU操作模式下的PID控制。设定Pr.79=1，面板“PU”指示灯亮，指示当前为PU操作模式。按“FWD”或“REV”键，启动PID控制，运行在Pr.133设定值上，按“STOP”键停止PID运行。
变频器程序控制电路图及参数设置
程序控制又称简易PLC控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。三菱FR-A500系列变频器具有程序控制功能，而三菱FR-A700系列变频器删除了该功能。
一个常见的变频器程序控制运行电路
1.程序参数设置
程序运行参数图
设置Pr.79=5，让变频器工作在程序控制模式；
设置Pr.200=1，将程序运行时间单位设为时/分；
设置Pr.201～Pr.206，具体设定值及功能见下表。
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参数设定值
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设定功能
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Pr.201=1，20，1:00
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正转，20Hz，1点整
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Pr.202=0，0，3:00
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停止，3点整
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Pr.203=2，30，4:00
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反转，30Hz，4点整
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Pr.204=1，10，6:00
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正转，10Hz，6点整
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Pr.205=1，35，7:30
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正转，35Hz，7点30分
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Pr.206=0，0，9:00
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停止，9点整
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2.程序运行控制
将RH端子外接开关闭合，选择运行第1程序组（Pr.201～Pr.210设定的参数），再将STF端子外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始程序运行参数曲线工作。当计时到1:00时，变频器执行Pr.201参数值，输出正转、20Hz的电源驱动电动机运转，这样运转到3:00时（连续运转2h），变频器执行Pr.202参数值，停止输出电源，当到达4:00时，变频器执行Pr.203参数值，输出反转、30Hz电源驱动电动机运转。
当变频器执行完一个程序组后会从SU端输出一个信号，该信号送入STR端，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按程序运行参数曲线工作。若要停止程序运行，可断开STF端子外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬间断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合STF端子外接开关。
变频器主电路组成部分及变频器的主电路图
变频器的主电路包括三相整流电路、上电电路、电抗、储能滤波电路、直流制动、IGBT逆变电路，其中上电电路由上电接触器和充电电阻组成，与直流电抗一起起着在对电容C1、C2限流充电的作用，充电完成后，上电接触器吸合，短接充电电阻，变频器开始进入待机工作状态。
IGBT逆变电路由6个IGBT组成，直流制动电路则是在负载电动机因超速产生发电时，提供电动机的发电电能向直流制动电路的回馈通路，起到电动机制动的作用。（小功率的机型往往内置制动电路，大功率的机型则选择外接制动电路）
变频器的控制电路包括开关电源、驱动电路、检测电路（电流、电压、温度、故障、检测）、操作控制电路和其他基本电路。
1）开关电源
大家从图上可以看到，开关电源从滤波电路前端（红色标记的两点）取得直流电压，经过直流-交流-直流转变后，得到需要各个模块需要的稳定的直流电。
2）驱动电路
控制电路输出的6路脉冲信号进入驱动电路（红色标记处），经过光耦的隔离和功率放大后，驱动IGBT,从而达到我们的控制开关效果，将直流逆变成我们们需要的三相交流电压
3）电流、电压、温度检测、OC故障检测
上图中只有电流检测采样电路（红色标记处），从主电路的直流回路取得电压检测信号，用于电压显示、过、欠电压报警和停机保护；
从输出UVW三相串接互感器，(http://www.dgzj.com/ 电工之家)用于变频器在正常工作过程中的电流、输出控制、过载报警和停机保护；温度检测单元主要安装在散热片上，检测逆变功率模块的温度变化、异常温度报警和停机保护，并控制散热风扇的运转；驱动电路还带有IGBT的故障检测功能，当逆变IGBT工作异常时，产生OC信号并报警和停机保护。
4）操作控制电路
变频器的控制端子内部电路(包括辅助电源、数字、模拟输入、输出电路)、操作显示面板，对变频器完成起动、停止、通讯等控制功能。
5）其他基本电路
上述的3）4）的采样和控制信号最后都会输入核心控制电路，由核心控制电路将信号经过程序的集中处理后，输出驱动、控制信号。
变频器的整机电路框图
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