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在本文第一部分了解了 BLDC
电机的结构和基本工作原理后，了解可用于电机可靠运行和保护的电机控制选项变得很重要。根据所服务的功能，电机控制可分为以下类别：
· 速度控制 · 扭矩控制 · 电机保护 实现这些控制功能需要监控一个或多个电机参数，然后采取相应的措施来实现所需的功能。在深入了解这些控制功能实现的细节之前，了解建立电机旋转或建立换向所需的逻辑和硬件的实现非常重要。 换向实施 如本文前面部分所述，根据电机的位置(使用反馈传感器识别)，三个电气绕组中的两个一次通电。为了能够为绕组通电，需要外部电路能够满足电机的电流要求。三相绕组连接的典型控制电路如图 1 所示。V1、V3、V5 和 V2、V4、V6 构成一个跨接电源的三相电压源逆变器。V1 和 V4 形成一个桥。V1 为高压侧，连接到高压直流电源，而 V4 为低压侧，连接到地。 
通过调节功率器件的高边和低边(通过信号 V1H、V3H、V5H 和 V2L、V4L、v6L)，可以控制流过定子绕组的电流。例如，如果电流必须流入RED绕组并从BLUE绕组流出，打开V1和V6同时保持其他信号将导致电流沿所需方向流动，如图2(A)所示. 接下来，通过打开 V5 和 V6 并关闭所有其他信号，电流可以切换为从绿色绕组流入和从蓝色绕组流出，如图 2 (B) 所示。
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