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如何设计时间可调的给定积分器电路

时间:2023-07-02 11:26来源:未知 作者:admin 点击:
如何设计时间可调的给定积分器电路?这样处理积分电路更灵活。 给定积分器的作用:把用户的给定阶跃 信号 转换为斜坡给定信号,减少给定突变引起的瞬间冲击。 1 电路图原理分析

如何设计时间可调的给定积分器电路?这样处理积分电路更灵活。

给定积分器的作用:把用户的给定阶跃信号转换为斜坡给定信号,减少给定突变引起的瞬间冲击。

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1 电路图原理分析:

输入信号为用户可调电阻分压信号,经过运算放大器IC1A放大后,经过电阻分压网络,输入给运算放大器IC1B,信号经过电容C3进行累积后,经放大器输出。

这个电路最主要的元器件是两个运算放大器,要想分析清除电路的工作原理,必须把运算放大器的工作原理弄清楚。

1.1 运算放大器原理:

运算放大器是一种集成电路,功能是把输入电压信号放大N倍后输出。

放大倍数(也叫增益):输出电压与输入电压的比值A。

运算放大器特点:高增益,高输入电阻,低输出电阻。

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一个运算放大器元件通常包含两个电源端,两个输入端,一个输出端。电源端接直流偏置电压,有的运放是单轨电源供电,比如0~5V供电,有的运放是双轨电源供电,比如-5~+5V供电。

标记为负的一端称为倒向输入端,也叫反向输入端。当输入电压U加在负端与公共端之间时,输出电压Uo等于-U,符号与输入电压U相反。

标记为正的一端称为非倒向输入端,也叫同向输入端。当输入电压U加在正端与公共端之间时,输出电压Uo等于U,符号与输入电压U相同。

如果正端和负端分别输入电压U1,U2时,设正负端输入电压差值为Ud=U1-U2,则输出电压Uo=AUd。把Ud称为差动输入电压。

当U1=0,则Ud=-U2,Uo=-AU2。当U2=0,则Ud=U1,Uo=AU1。

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运放输出电压Uo与差动输入电压Ud之间的关系可用上图描述,在Ud很小的范围内(-ε, ε),Uo与Ud之间呈现线性关系,斜率为放大倍数A,由于A非常大,使得曲线斜率很陡峭,Ud的线性范围非常小。随着Ud的增大,输出电压Uo区域饱和电压Us。

因此,在运放的线性范围内,Rin=∞,Ro=0,A=∞,运放的差压输入值Ud≈0,则同向端和倒向端电压基本相等。

由此获得运放两条非常重要性质:

1 虚短:同向端和倒向端电压相等;

2 虚断:倒向端和非倒向端输入电流为零;

有了运放的基本性质,就可以对电路图进行分析了。

1.2 电路原理分析

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分析第一个运放IC1A。该运放的同向输入端通过电阻R3接给定电压信号和电阻R5接积分输出反馈信号。倒向输入端通过电阻R4接公共端地。根据运放基本性质,输入端虚短,同向输入端无电流流过,则给定电压Ug与积分反馈电压Ui之间的电压差,必定在同向输入端产生电压信号Ud,而倒向输入端电压为0,则当电压Ud>0时,运放输出饱和导通电压Us,当电压Ud<0时,运放输出饱和导通电压-Us。

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分析IC1A运放输出参数配置:当运放IC1A输出Us时,通常Us略低于供电电源电压+5V,当运放IC1A输出-Us时,通常-Us略低于供电电源电压-5V,

当运放输出电压大于公共端电压时,二极管D2导通,配置不同的R8,R9值,可选择不同的积分电容充电时间常数,当运放输出电压小于公共端电压时,二极管D1导通,配置不同的R6,R7值,可选择不同的积分电容放电时间常数。

两个二极管的作用是对电容C3的充电和放电积分时间参数进行选择,使得积分具有不同的上升时间和下降时间。

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分析运放IC1B,运放倒向输入端通过R11电阻输入,倒向输入端与运放输出端通过电容C3相连接。输出端通过电阻R3接电容C4用于信号滤波。

根据运放虚短基本特性,可知运放的倒向输入端与同向输入端电压相等,同向输入端电压为公共端电压0V,因此,倒向输入端电压为0V。

根据运放虚断基本特性,R11输入电流完全流入电容C3,不经过运放倒向输入端,当R11流入正向电流时,C3电容被充电,运放输出电压反向升高或正向下降,反之,当R11流入反向电流时,C3电容被放电,运放输出电压正向升高或反向下降,

2 电路参数计算:

2.1 计算运放IC1A输出电压:

设运放倒向输入端电压为U1,则当输入电压Ug与积分电路输出电压Uob不相等时,可计算U1电压:

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当U1>0时,计算此时的Ug与Uob之间的关系:

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此时运放IC1A同向输入端电压大于0,倒向输入端电压等于0,差动输入电压Ud>0,输出电压为Us≈5V,反之,差动输入电压Ud<0,输出电压为Us≈-5V。

2.2 计算积分时间参数:

假设运放IC1A输出电压为5V,则计算Uoa值:

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此时二极管D2导通,假设二极管压降为0.7V,则R9电压为Uoa-0.7V。

对电路列写KCL电流平衡方程:

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计算Uoa值:

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选择不同的R8,R9可获得不同的Uoa值,对应着不同的电容C3充电电流。

当运放输出电压为-5V时,同样可计算出小于0的Uoa值。

2.3 计算积分输出电压:

利用运放的虚短、虚断性质,R11流入的电流等于电容C3流入的电流。

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由此,获得运放输出电压Uob:

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3 结论:

当Uob输出值与Ug满足下列等式时:

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运放IC1A差动输入电压Ud=0,此时运放输出电压为0,则Uoa等于0,积分电路输出电压保持当前的Uob值,否则,必然造成积分电路的正向或反向积分。

因此,此给定积分器是具有负反馈功能的电压积分给定器,积分器输出电压Uob与输入电压Ug之间保持固定的比例关系。

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