微步步进电机时电流调节的技巧(2)
时间:2025-03-10 10:37 来源:[db:来源] 作者:admin 点击:次
快速和慢速衰减的混合称为混合衰减，其中电流衰减开始快速，并且在一定时间后切换到慢速。这种方法在纹波(以及电机噪声)和电流稳定时间之间进行权衡，从而产生更好的电机性能。 
市场上的许多集成步进电机驱动器都支持三种衰减模式(即快速、慢速和混合)，但我建议查看 TI 的新型高性能步进电机预驱动器DRV8711。除了这三种模式之外，它还有第四种衰减模式，称为“自动混合衰减”，设备在运行过程中会自动选择一种衰减模式。在这种方法中，在最小 FET 导通时间 (tON_min) 结束时对电机电流进行采样，并根据电流检测结果采用不同的衰减模式。要对此有一个大致的了解： 如果电流低于所需的峰值电流 (Ipk)，它会继续增长，直到达到目标 Ipk 水平;一旦到达那里，就会发生缓慢的衰减(如下图所示) 
如果检测到电流高于所需的 Ipk 水平，则快速衰减立即启动并持续一段时间 tFAST 以避免电流失控，并且在 tFAST 结束时缓慢衰减接管剩余的电流衰减周期(参见下图)。这种方法会自动优化每个电流级别的电机性能，并为设计中的任何电机提供最佳结果。 
手动调节微型步进电机的电流并不容易，但是由于集成了电机控制器IC，生活变得更加轻松!至少现在您将知道如何在下次构建自己的 3D 打印机时减少噪音。然后你可以用集成的步进电机控制器修复我的半头小狗! (责任编辑：admin) |