使用单极 4 象限 PWM来驱动我们电机系统介绍(2)
时间:2025-03-10 10:37 来源:[db:来源] 作者:admin 点击:次
话是好的;图片很棒，但有时，您只需要亲眼看到它就可以了解发生了什么。最好的方法是在实验室工作台上，卷起衬衫袖子，拿起示波器探头，尽情享受吧!然而，理解这个概念的下一个最佳方法是观看模拟。为此，我创建了一个 VisSim 仿真，显示两个具有相同负载的相同电机，提供相同的 PWM 值。但是，一个电机由单极 2 象限 PWM 驱动，另一个由单极 4 象限 PWM 驱动。您可以在此处访问模拟。如果您的计算机上尚未安装 VisSim，也没有问题。您可以在此处从 Visual Solutions 的网站下载 60 天试用版，或在此处下载文件查看器程序。使用试用版，您可以访问所有功能，如果愿意，您甚至可以更改仿真拓扑以测试其他想法。使用查看器，您可以调整我提供调整的所有内容，但您不能更改模拟本身的结构，也不能保存任何更改。 所以继续吧，打开模拟，玩得开心!将 PWM 占空比调整为较大的值，让电机加速。然后迅速将占空比降低至零。电机 1(使用 2 象限 PWM)将缓慢滑行。但是电机 2(使用我们刚刚介绍的 4 象限 PWM)会快速减速。这是因为电机 2 正在发生再生，如其 H 桥上的红色再生灯所示。模拟的屏幕截图如下所示。 
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