BMS状态机的运行模式及其跳转机制

几种运行模式

BMS的运行模式没有统一的规定，不同厂家会有一定的区别。车型不同，模式也不尽相同，比如e-Power那种增程车，上高压后随时充电和放电，就没有传统意义上的充电和放电模式，可以统称为驱动模式。

当然，充电和放电不放在运行模式里也行。

休眠 ：没有唤醒信号。休眠期间BMS大部分功能关闭，此时功耗小于1mA。

初始化 ：BMS接收到唤醒信号后进入初始化模式，从给出唤醒信号到发出有效报文，大概300ms左右。

初始化期间，BMS会进行CAN驱动初始化、RAM/ROM检测、采集电路校准等操作。如果检测到故障，BMS初始化结束后可跳转到故障模式。

等待 ：初始化完成，且初始化过程中没有检测到严重故障后，BMS将进入Standby模式。整车处于低压上电模式。

BMS底层软件和应用层软件可正常运行，CAN信息可进行正常收发，故障检测可正常进行。BMS如果检测到严重故障，立即跳转至故障模式。

如果唤醒信号消失，BMS延迟下电，进入后处理模式。

预充电 ：在Standby模式下，如果BMS接收到上高压信号，则BMS进入预充电模式，大概400ms（含继电器动作时间）左右。如果预充电失败，BMS立即跳转至故障模式。

放电 ：预充完成后，整车也处于高压激活状态的话，BMS可进入放电模式，电池可对外输出电能。

放电模式下，BMS随时检测电池运行状况，如果检测到故障，按故障诊断表处理。

充电 ：BMS在非休眠和初始化模式下，随时检测CC和CC2信号，判断充电枪连接可进入充电模式。

充电模式下，车辆不能行使，BMS根据交流充电或直流充电流程充电。BMS如果检测到故障，按故障诊断表处理。

下电 ：BMS下电分常规下电和紧急下电两种。

常规下电是BMS收到整车下电信号、电源档位信号后执行下电操作。当BMS检测到满足下电条件，如放电电流和电机转速接近为0后，断开主正继电器，隔一段时间断开主负继电器。

紧急下电是BMS检测到严重故障或接收到紧急下电信号，立即或很快就断开主负继电器，然后隔一段时间断开主正继电器。

故障 ：BMS在初始化完成后，检测到严重故障后跳转至故障模式。在故障模式下，BMS禁止高压上电；如果已经处于上电模式，则进行下电或停止充电。

后处理 ：在等待或故障模式下，如果BMS唤醒信号消失，BMS延迟下电，跳转至后处理模式。BMS进行EEPROM 存储，以及其他一些操作。

在后处理模式下，如果BMS又接收到唤醒信号，运行模式再跳转至等待模式。

后处理模式之后，BMS进入休眠模式。